兩台 Kachaka 輪流接力：待命點永遠留一台帶空架的機器人。揀貨員推走一台去揀貨，系統就從充電座派另一台去暫存區取空架補位；揀完搖一下，滿架自己送到出貨待機區，機器人回充電座等下一次派出。
收尾：待命太久沒人推（逾時）或按鈕雙擊 → 待命那台把空架送回自己的暫存區、回充電座；揀貨中那台搖晃交貨後直接回座，不再派出。
從「單擊」開始。右側按鈕就是現場人員的動作；逾時用秒數模擬，方便看完整一輪。架子暫存區緊鄰出貨待機區與工站：包裝完推回的距離最短，機器人取空架也順路。